关于举办燕山大学第二届睿抗机器人开发者大赛CAIR赛道“如影随形”赛项暨2023年睿抗机器人开发者大赛校内选拔赛的通知
全校师生：
睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）（原RoboCom机器人开发者大赛）是学校认定的一类创新创业竞赛。为选拔优秀团队参加省赛和国赛，决定举办燕山大学第二届睿抗机器人开发者大赛CAIR赛道“如影随形”赛项暨2023年睿抗机器人开发者大赛校内选拔赛，现就校赛组织有关事项通知如下：
一、参赛对象
全体在校本科生、研究生。
对智能科学、人机交互、信息技术、软件编程等具有浓厚兴趣且具有较强的软件开发与硬件调试能力的学生均可报名参加。
二、组织单位
主办单位：创新创业教育与指导中心
承办单位：电气工程学院
三、赛项设置
本届大赛分为数字创意（CAIA）、编程设计（CAIP）、工程竞技（CAIR）和工程创客（CAIM）共4个赛道。本次校内选拔赛组织工程竞技（CAIR）赛道中“如影随形”安防巡检挑战赛赛项的比赛。
CAIR工程竞技——“如影随形”安防巡检挑战赛赛项
（1）赛项介绍
四足机器人作为仿生移动机器人，可适应绝大多数地形环境，对研发使用的场景没有过多要求，且部署流程简单，部署成本低廉，可在各种行业，多场景覆盖巡检。此次比赛模拟机器人在安防巡检场景下穿过复杂地形，识别危险标志和报警电话，并触动报警按钮来考评智能仿生机器人的综合性能。此项比赛目的在于引导参赛队研究、设计具有优秀硬件与软件系统的四足仿生机器人，特别是在仿生机构设计、关节驱动设计、感知伺服运动规划等关键技术方面的研究;培养参赛队员的硬件设计能力、编程能力、算法设计能力以及任务规划与优化能力，考查参赛机器人的运动能力、平衡能力和算法的稳定能力。
（2）竞赛形式
本次校赛采用的设备和国赛平台同款的视觉套件来进行，参赛选手需要提交30秒-120秒的视频展示，主要展示参赛选手的视觉算法能够准确的识别目标物品(道路标志和危险标志)，建议帧率不低于15fps。视频分为两部分，第一部分为比赛环境和设备展示，选手需要将比赛环境和设备进行展示。第二部分为任务展示，任务展示分为两个阶段，分别是道路标志识别和危险标志识别，这些都是国赛内容的一部分。
四、奖项设置
根据报名情况，校赛评选出各赛道一、二、三等奖，获奖比例不超过报名项目总数的10%、20%、30%。根据排名情况，选拔优秀团队参加省赛。
五、赛程安排
报名时间：即日起—2023年5月31日
校赛时间：2023年6月1日
地点：电气工程学院。
省赛时间：2023年6月12日
地点：根据各省赛承接单位的组织情况开展线下比赛。
国赛时间：2023年8月
地点：杭州。
联系人：
电气工程学院 骆老师 13933518693
电气工程学院 张老师 18813156418
创新创业教育与指导中心
电气工程学院
2023年5月30日
